"сможет ли курьер доставить посылку за 21 минуту,если он идёт со скоростью 7 км/ч и нужно пройти 3 км"

Да, курьер сможет доставить посылку за 21 минуту, так как со скоростью 7 км/ч он сможет пройти 3 км за 25 минут.