"сможет ли курьер доставить посылку за 21 минуту,если он идёт со скоростью 7 км/ч и нужно пройти 3 км"

Да, курьер сможет доставить посылку за 21 минуту, так как он может пройти 3 км со скоростью 7 км/ч, а это займет примерно 25 минут.