Чтобы проверить компланарность векторов \( \mathbf{a} \), \( \mathbf{b} \) и \( \mathbf{c} \), можно использовать определитель матрицы, составленной из координат этих векторов. Если определитель равен нулю, векторы компланарны. Если он не равен нулю, векторы не компланарны, и можно определить ориентацию (правая или левая тройка).
Определитель для векторов \( \mathbf{a} = (x_1, y_1, z_1) \), \( \mathbf{b} = (x_2, y_2, z_2) \), \( \mathbf{c} = (x_3, y_3, z_3) \) вычисляется по формуле:
\[ D = \begin{vmatrix} x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \\ x_3 & y_3 & z_3 \end{vmatrix} = x_1(y_2z_3 - y_3z_2) - y_1(x_2z_3 - x_3z_2) + z_1(x_2y_3 - x_3y_2) \]
Теперь давайте просчитаем определители для каждой тройки векторов.
1) \( \mathbf{a} = (1, 3, 0) \), \( \mathbf{b} = (-1, 0, -1) \), \( \mathbf{c} = (1, 2, 1) \)
\[ D_1 = \begin{vmatrix} 1 & 3 & 0 \\ -1 & 0 & -1 \\ 1 & 2 & 1 \end{vmatrix} = 1(0 \cdot 1 - (-1) \cdot 2) - 3(-1 \cdot 1 - (-1) \cdot 1) + 0 = 1(0 + 2) - 3(−1 + 1) = 2 - 0 = 2 \]
Определитель \( D_1 \neq 0 \), следовательно, векторы не компланарны. \( D_1 > 0 \), значит, тройка имеет правую ориентацию.
2) \( \mathbf{a} = (3, 2, 1) \), \( \mathbf{b} = (5, 5, 5) \), \( \mathbf{c} = (0, -1, -2) \)
\[ D_2 = \begin{vmatrix} 3 & 2 & 1 \\ 5 & 5 & 5 \\ 0 & -1 & -2 \end{vmatrix} = 3(5 \cdot (-2) - 5 \cdot (-1)) - 2(5 \cdot (-2) - 5 \cdot 0) + 1(5 \cdot (-1) - 5 \cdot 0) = 3(-10 + 5) - 2(-10) + (-5) = 3(-5) + 20 - 5 = -15 + 20 - 5 = 0 \]
Определитель \( D_2 = 0 \), значит, векторы компланарны.
3) \( \mathbf{a} = (0, 6, 1) \), \( \mathbf{b} = (0, 2, 0) \), \( \mathbf{c} = (1, 1, 1) \)
\[ D_3 = \begin{vmatrix} 0 & 6 & 1 \\ 0 & 2 & 0 \\ 1 & 1 & 1 \end{vmatrix} = 0 + 6(0 - 1) + 1(0 - 0) = 0 - 6 = -6 \]
Определитель \( D_3 \neq 0 \), следовательно, векторы не компланарны. \( D_3 < 0 \), значит, тройка имеет левую ориентацию.
4) \( \mathbf{a} = (1, 5, 1) \), \( \mathbf{b} = (1, 7, 1) \), \( \mathbf{c} = (2, 2, 1) \)
\[ D_4 = \begin{vmatrix} 1 & 5 & 1 \\ 1 & 7 & 1 \\ 2 & 2 & 1 \end{vmatrix} = 1(7 \cdot 1 - 2 \cdot 1) - 5(1 \cdot 1 - 2 \cdot 1) + 1(1 \cdot 2 - 7 \cdot 1) = 1(7 - 2) - 5(1 - 2) + (2 - 7) = 5 + 5 - 5 = 5 \]
Определитель \( D_4 \neq 0 \), следовательно, векторы не компланарны. \( D_4 > 0 \), значит, тройка имеет правую ориентацию.
Результаты:
- Не компланарны, правая ориентация.
- Компланарны.
- Не компланарны, левая ориентация.
- Не компланарны, правая ориентация.
