Я пошла гулять на улицу где здесь составное глагольное сказуемое

Составное глагольное сказуемое — это такая конструкция, которая состоит из вспомогательного и смыслового глагола. В вашем предложении «я пошла гулять на улицу» составного глагольного сказуемого нет. Здесь сказуемое — это простой глагол «пошла», который указывает на действие.

Если бы вы сказали, например, «Я хочу пойти погулять на улицу», то тут уже имеется составное глагольное сказуемое «хочу пойти», где «хочу» — вспомогательный глагол, а «пойти» — смысловой.

Если у вас есть другие вопросы по теме или по русскому языку, не стесняйтесь спрашивать!