В предложении можно вставить слово "толерантность" или словосочетание "уважение к личности". Получится следующее:
"Принцип означает отказ от насилия, толерантность, человеколюбие, признание за человеком и его естественных прав и свобод."
Или:
"Принцип означает отказ от насилия, уважение к личности, человеколюбие, признание за человеком и его естественных прав и свобод."
Эти варианты подчеркивают важность человеческих ценностей и прав.