Чтобы правильно выбрать время в данном предложении, важно понять контекст и последовательность действий. В данном случае, фраза "так как я (планировал) раньше" указывает на то, что у вас был план, который вы изменили.
Наиболее подходящий вариант – "планировал", так как это простое прошедшее время (simple past).
Таким образом, предложение будет звучать так: "Я начал готовить ужин вместо того, чтобы пойти на прогулку, как я планировал раньше."
Если у вас есть вопросы по грамматике или другим аспектам английского языка или русского, не стесняйтесь спрашивать!
