Стадии преступления включают несколько ключевых этапов, связанных с его совершением. В вашем списке выделяются:
Приготовление — это действия, которые предшествуют совершению преступления. Например, это может быть сбор средств, закупка орудий преступления или разработка плана.
Покушение на преступление — это действия, направленные непосредственно на совершение преступления, которые по каким-либо причинам остаются неоконченными. Например, попытка кражи, которая была пресечена правоохранительными органами.
Соисполнительство — это ситуация, когда несколько лиц совместно участвуют в совершении преступления, помогая друг другу в достижении преступной цели.
Укрывательство — это действия, направленные на сокрытие преступления или его исполнителей от правоохранительных органов.
Теперь о возможности освобождения от уголовной ответственности:
На усмотрение органов расследования — это действительно может быть применимо в некоторых случаях, но не является универсальным основанием.
В связи с деятельным раскаянием — это основание может привести к освобождению от ответственности, если виновный искренне раскаивается и помогает в раскрытии преступления.
На усмотрение суда — это также может быть вариантом, особенно если имеются смягчающие обстоятельства.
По состоянию здоровья — в некоторых случаях может быть основанием для освобождения от уголовной ответственности, если состояние здоровья не позволяет человеку быть подследственным или осужденным.
Таким образом, в зависимости от ситуации, все предложенные варианты могут быть применимы, но освобождение от уголовной ответственности обычно зависит от конкретных обстоятельств дела и законодательства.