- Момент инерции материальной точки (I) – это физическая величина, характеризующая распределение массы точки относительно оси вращения. Определяется как произведение массы точки на квадрат расстояния от неё до оси вращения: \( I = m \cdot r^2 \), где \( m \) – масса точки, \( r \) – расстояние до оси вращения.
Момент инерции твёрдого тела – это сумма моментов инерции всех его материальных точек относительно выбранной оси вращения. Для непрерывного тела он может рассчитываться по формуле: \( I = \int r^2 dm \), где \( r \) – расстояние каждой точки тела до оси вращения, \( dm \) – элементарная масса.
- Теорема Штейнера (или теорема о параллельных осях) утверждает, что момент инерции тела относительно любой оси, параллельной оси, проходящей через центр масс, равен сумме момента инерции тела относительно этой оси и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями. Математически это записывается как:
\[ I = I_{CM} + m \cdot d^2 \]
где \( I \) – момент инерции относительно новой оси, \( I_{CM} \) – момент инерции относительно центра масс, \( m \) – масса тела, \( d \) – расстояние между осями.
Пример применения: если мы хотим найти момент инерции кругового диска относительно его края, мы можем использовать момент инерции относительно центра диска и применить теорему Штейнера.
- Упругие деформации – это такие деформации, при которых тело возвращается в своё первоначальное состояние после снятия нагрузки. Они характеризуются линейной зависимостью между напряжением и деформацией, что описывается законом Гука: \( \sigma = E \cdot \varepsilon \), где \( \sigma \) – напряжение, \( E \) – модуль юнга, \( \varepsilon \) – относительная деформация. Упругие деформации могут быть как растяжением, сжатием, так и изгибом.