Давайте распределим указанные вспомогательные глаголы по соответствующим колонкам.
Начало, конец, продолжительность:
- Начать
- Закончить
- Приняться
- Продолжить
- Ухитриться
- Научиться
- Разучиться
- Готовиться
Способность или неспособность:
- Уметь
- Мочь
- Суметь
- Не смочь (как производное выражение)
Намерение, желание или нежелание:
- Желать
- Надеяться
- Намереваться
- Мечтать
- Хотеть
- Бояться (в контексте нежелания что-то делать)
Переживания, мысли, чувства:
- Думать
- Страдать
- Стыдиться
- Жаждать
- Стремиться
- Пуститься (в приключение или дело)
Этот способ группировки позволит вам лучше понять значения и употребление этих глаголов в разных контекстах. Если возникнут дополнительные вопросы или потребуется помощь с другими материалами, не стесняйтесь спрашивать!