Конечно! Давайте разберем предложенные вами примеры.
В предложении "Я почувствовала прикосновение к руке" выделенное слово "прикосновение" выполняет роль подлежащего. Оно отвечает на вопрос "что?" и является основным элементом, с которым связано действие глагола "почувствовала".
В предложении "Парень всем корпусом обернулся к нам" выделенное слово "всем корпусом" выполняет роль обстоятельства. Это выражение отвечает на вопрос "как?" и уточняет, каким образом парень обернулся.
Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или другим темам, не стесняйтесь задавать!
