Для корректного составления предложения на английском языке правильный вариант будет: "I have already walked the dog." В этом предложении используется перфектное время (Present Perfect), которое показывает, что действие (прогулка с собакой) произошло в прошлом и имеет связь с настоящим.
Выражение "did walked" неправильно, потому что "did" является вспомогательным глаголом и требует использования основного глагола в форме инфинита (base form), то есть "walk".
Таким образом, правильное предложение на английском будет "I have already walked the dog." Если у вас есть ещё вопросы по грамматике или другим языковым темам, не стесняйтесь спрашивать!