Put the verb in brackets in past continuous or past simple. i see you when you driving your car

В данном предложении правильный вариант будет: "Я видел тебя, когда ты водил свою машину."

Здесь "видел" - это прошедшее простое время (past simple), а "водил" - это также прошедшее простое время. Чтобы сделать предложение с использованием прошедшего продолженного времени (past continuous), можно переформулировать его следующим образом: "Я видел тебя, когда ты был за рулем своей машины."

В этом варианте "был за рулем" можно рассматривать как прошедшее продолженное время, хотя в русском языке обычно не выделяется такая форма аналогично английскому.