Выпишите грамматическую основу предложения брат разрешил нам поиграть в его комнате.

Грамматическая основа предложения "Брат разрешил нам поиграть в его комнате" состоит из подлежащего и сказуемого.

В данном предложении:

• Подлежащее: "брат"
• Сказуемое: "разрешил"

Таким образом, грамматическая основа - это "брат разрешил".