Конечно! Давайте разберем предложения, используя Past Continuous (прошедшее продолжительное время).
В предложении "What (tom/do) when you saw him?" правильный вариант будет: "What was Tom doing when you saw him?"
Здесь мы используем "was" для Tom, так как это третье лицо единственного числа, и добавляем "-ing" к глаголу "do", чтобы получить "doing".
В предложении "We (plan) to go to the zoo, but we stayed home instead." правильный вариант будет: "We were planning to go to the zoo, but we stayed home instead."
Здесь мы используем "were" для "we", потому что это множественное число, и также добавляем "-ing" к глаголу "plan", чтобы получить "planning".
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам английского языка, не стесняйтесь спрашивать!