Конечно, давайте разберемся с вашими предложениями и расставим недостающие знаки препинания, а также определим виды подчинения.
Мы знали, что если всё пойдёт удачно, дело решится в нашу пользу.
- Схема: [Мы знали, (главное) [что (подчинительное) (если (подчинительное))]].
- Вид подчинения: сложноподчинённое предложение.
Мы хотели понять, что он будет делать дальше и что получится потом.
- Схема: [Мы хотели понять, (главное) [что (подчинительное) (что (подчинительное))]].
- Вид подчинения: сложноподчинённое предложение.
Когда ребята вернутся, мы пойдём в лес, чтобы отыскать ту поляну.
- Схема: [Когда (подчинительное) [ребята вернутся, (главное)] [чтобы (подчинительное)]].
- Вид подчинения: сложноподчинённое предложение.
И тут я отошёл к окну, потому что не хотел участвовать в этом споре, который давно шёл между ними.
- Схема: [И тут (обстоятельственное) [я отошёл к окну, (главное)] [потому что (подчинительное)] [не хотел участвовать в этом споре, (главное)] [который (подчинительное)]].
- Вид подчинения: сложноподчинённое предложение с несколькими подчинительными конструкциями.
Почему он сказал неправду, почему продолжал жить во лжи, я понять никак не мог.
- Схема: [Почему (обстоятельственное) [он сказал неправду, (главное)] [почему (обстоятельственное)] [продолжал жить во лжи, (главное)] [я понять никак не мог. (главное)]].
- Вид подчинения: сложноподчинённое предложение.
Если у вас есть дополнительные вопросы по теме или нужна помощь с другими аспектами пунктуации и синтаксиса, не стесняйтесь спрашивать!