В предложениях, где дополнения выражены неопределённой формой глагола, можно отыскать глаголы, которые излагают действие в неправильной форме. Давайте рассмотрим предложенные варианты:
"А в прежнее время я бы просто велел отвести его на конюшню." – здесь дополнение "отвести" представлено в неопределённой форме. Указание на действие выражается через глагол.
"Я желал бы не говорить об этом." – дополнение "говорить" также указано в неопределённой форме.
"Гаврило прибежал в страшных попыхах, приказал им всем оставаться тут до утра и караулить." – в этом предложении есть два дополнения: "остаться" и "каралить", оба в неопределённой форме.
"Я не могу ни минуты оставаться здесь." – дополнение "оставаться" выражено в неопределённой форме.
"Все вызывались ехать, все советовали попытаться." – здесь мы видим дополнения "ехать" и "попытаться", оба в неопределённой форме.
Таким образом, все предложенные варианты имеют дополнения, выраженные в неопределённой форме глагола. Вы можете считать верными все примеры: 1, 2, 3, 4, 5.