В данном предложении правильно использовать артикль "A". Правильный вариант будет: "There is a table in the dining room. A table is brown."
Объяснение: "A" используется перед существительными в единственном числе, когда мы говорим о чем-то впервые или когда это нечто неопределенное. Таким образом, мы представляем стол в столовой, а затем уточняем, что этот стол коричневый. Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь задавать!