Князь Рюрик и князь Олег сыграли важную роль в образовании древнерусского государства и основание нескольких городов.
Князь Рюрик (около 862 года) считается основателем династии Рюриковичей и, согласно летописям, основал город Ладогу. Также ему приписывают основание города Новгорода, который стал важным центром торговли и культуры.
Князь Олег (правил в конце IX - начале X века) продолжил дело Рюрика и основал город Киев. Олег перенес столицу из Новгорода в Киев, сделали его центром государства и важным торговым узлом.
Таким образом, ключевыми городами, связанными с Рюриком и Олегом, являются Ладога, Новгород и Киев.