Bill and louise walked home from school together yesterday.сделать в прошедшее время

Чтобы перевести предложение "Bill and Louise walked home from school together yesterday" в прошедшее время на русский язык, будет правильно сказать: "Билл и Луиза шли домой из школы вместе вчера."

Если у тебя есть еще вопросы о русском языке или грамматике, я с удовольствием помогу!