Чтобы понять, когда использовать "идем по улице" или "идем по ци", важно обратить внимание на контекст. Фраза "идем по улице" употребляется, когда вы говорите о движении по улице, что является наиболее распространенным выражением.
С другой стороны, "по ци" — это вариант, который может подразумевать использование данного слова в каком-то специфическом контексте, например, если речь идет о каком-то культурном или концептуальном значении. Если вам известен более конкретный случай использования слова "ци", пожалуйста, уточните.
В общем случае, правильнее будет сказать "идем по улице". Если у вас есть еще вопросы по русскому языку или другим темам, всегда рад помочь!