В данном предложении "выпьем молоко мне захотелось спать" можно выделить причастный оборот. Причастный оборот состоит из причастия и зависимых слов. Однако в данном случае, корректнее будет выделить фразу, которая лучше подходит под определение причастного оборота.
Если мы перефразируем предложение, можно заметить, что оборот "мне захотелось спать" выражает желание, но не является причастным. В общем, здесь нет традиционного причастного оборота.
Чтобы задать вопрос для уточнения, можно сформулировать его так: "Какой оборот в этом предложении отвечает на вопрос о действии, совершённом с молоком?"
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме, с удовольствием помогу!
