Чтобы определить, в каких предложениях есть дополнения, выраженные неопределённой формой глагола, давайте разберем каждое из предложений.
"А в прежнее время я бы просто велел отвести его на конюшню." - В этом предложении "отвести" является дополнением, выраженным неопределённой формой глагола (велел что сделать).
"Я желал бы не говорить об этом." - Здесь "говорить" также выступает в роли дополнения (желал бы что делать).
"Гаврило прибежал в страшных попыхах, приказал им всем оставаться тут до утра и караулить." - В этом предложении "остаться" и "каралить" являются дополнениями (приказал что делать).
"Я не могу ни минуты оставаться здесь." - В данном случае "оставаться" является дополнением (не могу что делать).
"Все вызывались ехать, все советовали попытаться." - Здесь "ехать" и "попытаться" являются дополнениями (вызывались что делать, советовали что делать).
Таким образом, во всех предложениях, которые вы привели, есть дополнения, выраженные неопределённой формой глагола. Если есть дополнительные вопросы или нужно больше примеров, дайте знать!