Да, в описанном случае имеются признаки соучастия в преступлении. Согласно уголовному законодательству, соучастие в преступлении подразумевает, что несколько лиц совместно участвуют в совершении одного и того же преступления.
В данном случае Б. и К. действовали совместно для достижения одной цели — совершения насильственного полового акта над С. Б. совершил основные действия, направленные на изнасилование, а К. выступил в роли соучастника, который помогал Б., удерживая С. и подавляя её сопротивление.
Такое взаимодействие между Б. и К. указывает на наличие соучастия, поскольку оба лица действовали согласованно и с общей целью совершить преступление. Это может квалифицироваться как соучастие в изнасиловании.