Пётр I извлёк несколько важных уроков из Азовских походов, которые проходили в конце XVII века. Во-первых, он осознал необходимость модернизации русского флота и армии, так как русские войска смогли одержать победу только благодаря помощи союзных сил и применению новых тактик. Во-вторых, это подтвердило важность освоения мореплавания и создания торгового флота для экономического развития страны.
Великое посольство было организовано в 1697 году с целью изучения европейских технологий, а также для поиска союзников против Османской империи. Пётр I стремился модернизировать Россию, и для этого знал, что должен учиться у западных стран.
Царь отправился в Европу инкогнито, так как это позволило ему избежать лишнего внимания и неформально общаться с европейскими правителями и учеными. Это путешествие дало ему возможность изучать кораблестроение, военное дело и другие важные аспекты, необходимые для реформирования России.