Конечно! Давайте сгруппируем слова с корнем "кас" и "кос" по указанным признакам.
А. Дотрагиваться до чего-нибудь или кого-нибудь:
- касаю стены рукой
- коснитесь пола пальцами рук
- касание мяча и сетку
- прикосновение языка к зубам
Б. Затрагивать что-нибудь в разговоре, в письме и т.д. (иметь отношение к чему-нибудь или кому-нибудь):
- директор коснулся запроса о дисплейне
- автор брошюры касается проблемы воспитания силы воли
- это для тебя не касается решением педсовета
Таким образом, мы разделили слова по указанным вами критериям. Если у вас есть ещё вопросы или нужно что-то уточнить, не стесняйтесь спрашивать!