В предложении "Легковые машины, одетые в тёплые тулупы, мирно задремали" причастие "одетые" выполняет роль обособленного определения. Оно описывает существительное "машины", указывая на состояние этих машин.
Таким образом, причастие находится между запятыми и добавляет дополнительную информацию о легковых машинах. Важно помнить, что причастия всегда связаны с существительными и могут использоваться для создания более ярких и образных предложений. Если есть еще вопросы по этой теме, буду рад помочь!