Ваша фраза на английском "I (to go) to the cinema yesterday" требует правильной формы глагола. В русском языке это будет: "Я ходил в кино вчера" (если вы говорите о мужчине) или "Я ходила в кино вчера" (если вы говорите о женщине).
Чтобы выразить это на английском, правильный вариант будет: "I went to the cinema yesterday."
Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другому учебному материалу, не стесняйтесь спрашивать!