ночь была парная, удушливая. это предложение сложносочиненное?

Да, это предложение является сложносочиненным. В нем содержатся две части: "ночь была парная" и "удушливая". Эти две части связаны по смыслу и могут быть отдельно, что делает предложение сложносочиненным. Каждая из частей выражает самостоятельную мысль, и именно это характеристика сложносочиненных предложений. Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другому учебному материалу, не стесняйтесь спрашивать!