В данном предложении "Огромная машина подъехала к воротам" обстоятельство указывает на место, где происходит действие. В данном случае, обстоятельством является "к воротам", так как оно отвечает на вопрос "куда?" и уточняет, куда именно подъехала огромная машина.
Обстоятельства помогут более полно описать ситуацию, отвечая на вопросы о времени, месте, причине, цели и т.д. В вашем примере акцент на месте действия делает предложение более информативным. Если у вас есть другие вопросы по теме, не стесняйтесь задавать!