"вид подчинительной связи, при котором зависимое слово употребляется главному во всех грамматических формах"

Вы описываете такую грамматическую конструкцию, как деепричастие. Деепричастие - это вид подчинительной связи, при котором зависимое слово употребляется главному во всех грамматических формах.