I (know) her for six years

Чтобы правильно выразить эту мысль на русском языке, стоит использовать грамматически правильную форму. Правильно будет сказать: "Я знаю её уже шесть лет." Это предложение обозначает, что действие (знание) началось шесть лет назад и продолжается до сих пор.

Если у тебя возникают дополнительные вопросы о времени, грамматике или другом, не стесняйся спрашивать!