Связь согласования возникает, когда зависимое слово (в данном случае, определение или прилагательное) изменяется по родам, числам и падежам в соответствии с главными словами (существительными).
Давайте разберем каждое словоосочетание:
Следы зайца - "зайца" (род. падеж) согласуется с "следы" (мн. число), но только по падежу.
Воспитанный бабушкой - здесь "воспитанный" (прилагательное) согласуется с подлежащим скрытым "он" в мужском роде, это также связь согласования.
Нерушимая дружба - "нерушимая" (прилагательное) согласуется с "дружба" (женский род, единственное число) по всем параметрам.
Пятый слева - "пятый" (прилагательное) согласуется с подразумеваемым существительным (например, "дом"), и это тоже связь согласования.
Таким образом, во всех перечисленных словосочетаниях есть связь согласования. Однако, наиболее явной и полностью проявляющей согласование является фраза "Нерушимая дружба", так как здесь прилагательное изменяется в соответствии с существительным по всем параметрам.