Давайте разберем предложенные вами фразы и определим, в роли каких членов предложения выступают выделенные слова.
Мне послышался шепот. Я услышал шепот.
- Мне - обстоятельство: указывает на того, кто испытывает действие (кому что-то послышалось).
- Шепот - дополнение: указывает на то, что именно услышал субъект.
Письмо мне вручил брат. - Письмо было вручено мне братом.
- Мне - дополнение: обозначает, кому было вручено письмо.
- Мне (в пассивной форме) - дополнение: также указывает на адресата действия.
Лес окутал густой туман. - Густой туман окутал лес.
- Густой туман - подлежащее: обозначает, что именно совершает действие окутывания.
- Густой туман (в пассивной форме) - подлежащее: здесь также обозначает, кто или что выполняет действие.
Доклад мы поручили Пете. - Петя должен был сделать доклад.
- Пете - дополнение: указывает на того, кому был поручен доклад.
- Доклад - дополнение: говорит о том, что именно должен был сделать Петя.
Дорожки усыпали листья. - Листья усыпали дорожки.
- Листья - подлежащее: указывает на то, что именно усыпало дорожки.
- Листья (в пассивной форме) - подлежащее: описывает субъекта действия.
Если у вас есть еще вопросы или нужна дополнительная помощь с русским языком или другим предметом, не стесняйтесь спрашивать!