На гладкой горизонтальной плоскости лежат два груза массами т₁ = 1 кг и т2 = 2 кг, соединенные невесомой нерастяжимой нитью, перекинутой через два неподвижных (А и В) и один подвижный (О) невесомые блоки, как показано на рисунке. Оси блоков горизонтальны, трения в осях блоков нет. К оси О подвижного блока приложена некоторая направленная вертикально вниз сила, в результате чего ось О движется с ускорением ао = 3 м/с². Найдите модуль F этой силы.