Чтобы преобразовать данное предложение с речевыми ошибками в предложение с причастными оборотами, необходимо выделить основные смысловые единицы и переформулировать их с использованием причастий.
Исходное предложение: "Шум, который доносился сверху, мешал детям, которые спали на первом этаже."
Можно переписать его следующим образом:
"Шум, доносившийся сверху, мешал спящим на первом этаже детям."
В этом варианте "доносившийся" является причастием, а "спящим" тоже образует причастный оборот, что делает предложение более сжатым и выразительным.