Да, можно сказать, что "можно" и "разрешено" в определённых контекстах имеют схожие значения. Оба слова указывают на наличие разрешения или возможности что-то сделать. Например, если вы говорите "Можно пойти на улицу", это означает, что вам разрешено это сделать. Аналогично, когда вы говорите "Это разрешено", вы подтверждаете, что действие допустимо.
Однако стоит учесть, что "можно" чаще используется для обозначения возможности или разрешения в более общем смысле, тогда как "разрешено" может иметь юридический или официальный оттенок. Выбор слова может зависеть от ситуации, в которой вы их используете.