Конечно! В предложении "she (go) shopping with her boyfriend" мы можем использовать в качестве подходящего времени Present Simple, поскольку речь идет о привычном действии. В русском языке это будет: "Она ходит за покупками со своим парнем."
Если вы хотите изменить это предложение на другой временной аспект, например, в Past Simple, то это будет: "Она ходила за покупками со своим парнем."
Если вам нужно больше примеров или объяснений, дайте знать!