Деепричастия — это особая форма глагола, которая обозначает действие, сопутствующее основному действию в предложении. Давайте определим вид деепричастий, которые вы привели:
успокоив — это деепричастие совершенного вида. Оно образовано от глагола "успокоить" и обозначает действие, завершенное до момента основного действия.
приняв — также деепричастие совершенного вида. Оно происходит от глагола "принять" и указывает на действие, которое произошло до другого действия.
раскаявшись — это деепричастие совершенного вида, образованное от глагола "раскаяться". Оно обозначает завершенное действие покаяния.
торопясь — это деепричастие несовершенного вида. Оно образовано от глагола "торопиться" и указывает на действие, которое происходит параллельно с основным действием, но не завершено.
Таким образом, первые три деепричастия являются деепричастиями совершенного вида, а последнее — несовершенного. Если будут еще вопросы по данной теме, с удовольствием помогу!
