В вашем предложении необходимо расставить запятые для правильного выделения вводных конструкций и уточняющих оборотов. Вот как будет правильно:
Красивая борзая собака вошла в гостиную, стуча лапами, и за ней вошла девушка, красивая, черноволосая, смуглая.
Такая пунктуация помогает лучше воспринимать текст и четко отделяет качественные характеристики и придаточные части предложений. Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь задавать!
