Underline the correct item 1. I go/am going to see my grandparents every Saturday

В данном предложении правильный вариант – "I go to see my grandparents every Saturday."

Это связано с тем, что речь идет о регулярном действии, которое происходит каждую субботу. В английском языке для обозначения привычных действий обычно используется Present Simple (простое настоящее время).