В данном предложении нужно раскрыть скобки и поставить слово "они" в соответствующей форме. Предложение выглядит так:
"Мои друзья о чём-то тихо разговаривали, но я шёл вперёд; они ничего не слышали."
Слово "они" здесь уже стоит в правильной форме. Если бы нужно было его изменить, например, на местоимение для 1-го лица, то это было бы "я", а для 2-го лица - "ты/вы".
Если у тебя есть дополнительные вопросы по русскому языку или другим учебным темам, не стесняйся спрашивать!