Для начала расставим знаки препинания в предложении:
«Сообщение, которое пришло последним, было самым важным.»
В данном случае придаточное предложение — это «которое пришло последним». Оно является определительным, так как уточняет информацию о том, какое именно сообщение рассматривается.
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!