Это предложение является сложным и состоит из двух частей. Первая часть — "куда ведет путь прямой", а вторая — "туда не ездят на кривой".
Тип этого предложения можно определить как условное, поскольку оно описывает зависимость между двумя явлениями: на прямом пути есть возможность ехать, в отличие от кривого, где это затруднительно. В этом предложении используется сопоставление прямого и кривого путей, что также создает контраст.
Если тебе нужно углублённое понимание типов предложений или анализ других примеров, не стесняйся спрашивать!