Замысел поэмы "Кому на Руси жить хорошо" действительно возник у Некрасова в контексте реформы 19 февраля 1861 года, когда была отменена крепостная форма зависимости. Эта реформа коренным образом изменила общественные и экономические отношения в России, и поэт почувствовал необходимость осветить судьбы простого народа, который оказал влияние на эти перемены.
Некрасов был глубоко озабочен социальной справедливостью и страданиями крестьян. В своей поэме он стремится показать разнообразие человеческих судеб и понять, как же на самом деле изменилась жизнь людей после реформы. Основная идея произведения заключается в поиске ответа на вопрос о том, кому действительно стало "хорошо" и кто должен нести ответственность за судьбы простых людей.
Таким образом, замысел поэмы олицетворяет стремление Некрасова проанализировать и осмыслить последствия реформы, оценить ее влияние на общество и выяснить, достигли ли люди настоящего счастья и свободы. Поэт обращается к чувствам, переживаниям и надеждам народа, что делает его произведение актуальным и важным в контексте времени.