10. Yesterday at 5 p.m. I ＿ (see) my friend at the library.

В данном предложении правильная форма глагола "see" в прошедшем времени — "saw". Поэтому предложение на русском языке будет звучать так:

Вчера в 5 вечера я увидел(а) моего друга в библиотеке.