В этом предложении необходимо расставить знаки препинания для более ясного восприятия. Правильный вариант будет следующим:
«Дорожки были пустынны, но на них лежали листья, печально шуршащие под ногами.»
Здесь запятая перед "но" разделяет две части сложносочинного предложения, а запятая перед "печально" выделяет обстоятельство, поясняющее, как именно шуршат листья. Если будут вопросы по другим правилам или задачам, буду рад помочь!