В предложении "Сборная России соберётся на сборы 31 мая" можно выявить лексическую ошибку.
Тип ошибки: неверное использование слова "сборы". В данном контексте стоит использовать слово "подготовка". Слово "сборы" подразумевает мероприятие, связанное с физической подготовкой или тренировками, но в данном случае речь идет о процессе подготовки в сборной команде.
Исправленный вариант: "Сборная России соберётся на подготовку 31 мая".