На доске исторические карты это односоставное предложение?

Да, "На доске исторические карты" — это односоставное предложение. Оно имеет подлежащее («исторические карты»), но не имеет сказуемого в явном виде. В данном случае оно может быть воспринято как предложение с именной частью без глагола-сказуемого, в котором подразумевается связка «есть».