урок истории вдохновил это односоставное предложение?

Да, «урок истории вдохновил» — это односоставное предложение. В нём нет второстепенных членов, и оно состоит из одного главного члена. Оно указывает на действие, которое действующий субъект (урок истории) совершает (вдохновил).