Давайте преобразуем данные глаголы в деепричастия и разберём пунктуацию при деепричастных оборотах.
Чуть свет я вставал и, наскоро напившись чаю, пускался в путь.
- Деепричастие: "напившись".
- Пунктуация: Деепричастный оборот выделяется запятыми, так как он поясняет, в каком состоянии это действие происходило.
Выбрав где-нибудь сухой песчаный берег, я приказывал лодке причаливать к нему.
- Деепричастие: "выбрав".
- Пунктуация: Также выделяем запятыми, так как деепричастный оборот указывает на предшествующее действие.
Обиженные вороны сидели вокруг, каркали, не смея подступить к суровому царю, и только изредка урывали сзади небольшие кусочки.
- Деепричастие: "смея".
- Пунктуация: Деепричастный оборот выделяется запятыми, так как он выражает мотив действия (почему вороны не подступали).
Оставив деревню Никольскую, я поплыл вниз по реке.
- Деепричастие: "оставив".
- Пунктуация: Как и в предыдущих примерах, оборот обособляется запятыми, указывая на предшествующее действие.
Поднявшись с восходом солнца и указав направление, по которому нужно идти, мы отправились с товарищем вперёд.
- Деепричастия: "поднявшись", "указав".
- Пунктуация: Оба деепричастных оборота выделяются запятыми, так как они объясняют, что именно было сделано перед возникшим действием (отправлением в путь).
Всё вышеперечисленное подчеркивает, что деепричастные обороты, выражая дополнительные сведения о действии, помимо основного, обособляются запятыми в предложении. Если у вас есть дополнительные вопросы или вам нужно больше примеров, не стесняйтесь спрашивать!